从广西征剿回来，永顺、保靖土司休兵罢战，约莫过了二十余年的太平日子，到嘉靖三十年代初，苏州上海一带的倭寇又频繁活动，严重地威胁着东南沿海疆域。
嘉靖三十三年（1555年）冬，一个雾气弥漫的上午。永顺司宣慰使彭翼南信步来到后宫花园赏花，那花园里种着玫瑰、兰草、菊花、牡丹、茉莉水仙等几十种花。此时已入冬季，别的花都已凋谢，唯有各种菊花开得正艳，颜色有红、紫、黄、白，一朵朵硕大迷人。彭翼南正看得入痴时，亲信舍把田志勇匆匆走来报告道：“爵爷，皇上派人传旨来了！”
“啊，在哪？”
“在前厅等着哩！”
“走，快去接旨。”
彭翼南忙到前厅，就见一位着长袍官服的官员，带着几个随从很神气地站在厅中。
“你们是朝廷来的？”
“对。”那官员回道：“我是朝廷兵部守备刘焘，奉皇上令前来传旨。你就是彭宣慰吧！快请听旨！”
彭翼南跪身在地，就听那刘守备展开手中黄卷，朗声念道：“朕念苏松倭患危害甚烈，谨令永顺、保靖、容美三宣慰速率兵勇前往征讨，务必剿灭为要。钦此。”
彭翼南叩头谢旨，然后站身问道：“皇上命我出征，我当万死不辞。但不知朝廷派谁来统领征剿大军？”
“朝廷已派兵部都统李经统一指挥。李都统命我专到永顺司督战，现在我就和你一起行动，请赶快作准备出发吧！”
“我要禀告下老爷爷，请你稍等。”彭翼南说罢，即到爷爷彭明辅住处，把皇上下旨征调的事说了一下。原来，那彭翼南的父亲彭宗舜已病死，其爷爷彭明辅是致仕宣慰。彭翼南从幼年袭位后，凡事都要和爷爷商量才能定夺。此时，他征询爷爷意见道：“爷爷，你看我该不该挂帅出征？”
“该去，该去！”彭明辅道：“皇上亲自下了旨，你岂能不去？不过，我孙年纪尚轻，你还才十八岁，统兵没有经验。爷爷要助你一臂之力，我们一起出征。”
“爷爷，你年纪大了，别去算了。”
“不，我不去怎能放心！”彭明辅道，“打仗还靠父子兵嘛！我们爷孙一块出征，一定能获得大胜。”
“也好，咱们一块去，有你掌舵，打了胜仗，那才过瘾好玩哟！”彭南翼还带着一份年轻人的稚气，他毕竟还只十八岁，不知道战斗之残酷。
“这打仗可不是好玩的事！”彭明辅又道，“沿海的倭寇狡猾凶残，你要多用心计。当头领者，光逞匹夫之勇是难胜敌的。”
“我明白，将在谋而不在勇嘛！”
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