爱新觉罗·多尔衮的父亲，是大清王朝的创始人爱新觉罗·努尔哈赤。因此，我们要想讲述明白爱新觉罗·多尔衮的故事，首先就要讲到爱新觉罗·多尔衮的父亲爱新觉罗·努尔哈赤的传奇一生。
爱新觉罗·多尔衮的父亲爱新觉罗·努尔哈赤是个传奇般的人物。
传奇之一是爱新觉罗·努尔哈赤的奇迹般的崛起。爱新觉罗·努尔哈赤以13副铠甲起兵，只用了四十几年的时间，就打下了那么大的一片江山。
传奇之二是爱新觉罗·努尔哈赤的子孙后代居然夺取了中国政权，而且居然占据中国历史舞台长达268年，为自秦以下整个中国皇朝历史的八分之一。在中国自秦始皇以后两千多年的皇朝历史中，建立过200年以上大一统皇朝的只有西汉、唐、明、清。而爱新觉罗·努尔哈赤及其子孙后代的大清王朝是其中唯一的一个由少数民族建立起来的政权。
传奇之三是爱新觉罗·努尔哈赤的子孙后代奇迹般地促使中国的人口在短短的200年里迅速地翻了几番。
传奇之四是爱新觉罗·努尔哈赤本人也为我们留下了种种疑案。先世之谜、姓氏之谜、身世之谜、幽弟之谜、杀子之谜、八旗之谜、建元之谜、大妃之谜、叶赫老女之谜、炮伤之谜和遗诏之谜，等等。
爱新觉罗·努尔哈赤（1559年～1626年），女真族的民族英雄。满语中“爱新”是一个姓，它在满洲人的语言里就是金的意思；“觉罗”就是我们汉语的姓的意思；“努尔哈赤”的汉语意思是野猪皮。爱新觉罗·努尔哈赤连姓带名放到一起，那意思就是：姓金，名野猪皮，全称为“金野猪皮”。
话说到这里，有的读者朋友就会问了：那“多尔衮”这个词是什么意思呢？告诉您吧，“多尔衮”这个词在满洲人的语言里专门指一种凶猛的动物，这个动物生长在寒冷的北方，名字叫作熊。所以如果人们要问爱新觉罗·多尔衮加在一块儿翻译成我们现在的现代汉语是什么意思？那就是姓金，名熊，全称为“金熊”。
爹的名字叫作金野猪皮，儿子的名字叫作金熊，透着有学问吧？
一说到爱新觉罗·多尔衮和他的父亲爱新觉罗·努尔哈赤所属的女真族，相信我们很多的读者都不是很陌生。
从周到秦，女真族的先民被中原人民称为“肃慎”，他们世居白山黑水之间，以渔猎为业；从两汉到魏晋的时候，女真族的先民被中原人民称为“挹娄”；南北朝的时候，女真族的先民被中原人民称为“勿吉”；到了隋唐时期，女真族的先民被中原人民称为“靺鞨”。隋唐时期，“靺鞨”主要有7大部落。其中，地处最南的粟末部与最北的黑水部最强大。女真族就是这“黑水靺鞨”的后裔。
唐太宗时，黑水靺鞨开始向唐朝纳贡。722年，黑水靺鞨的首领倪属利稽入朝，唐玄宗封其为勃利州刺史。725年，唐朝在黑水靺鞨境内设置黑水军。726年，唐朝在黑水靺鞨最大的部落置黑水都督府，任命其首领倪属利稽为都督。其余各部刺史隶属于黑水都督府都督。唐朝政府直接任命长史，派驻黑水都督府。黑水都督府的设置，标志着黑水靺鞨地区正式纳入到了唐朝的版图。
而在此之前的698年，粟末靺鞨的首领大祚荣建立了震国，后世称之为渤海政权，都上京龙泉府。到唐朝灭亡以后的926年，渤海政权被辽（也被称为“契丹”）所灭。
此后，“黑水靺鞨附属于契丹。其在南者籍契丹，号熟女真。其在北者，不在契丹籍，号生女真”。日后的爱新觉罗·努尔哈赤，就属于这“不在契丹籍”的“生女真”。
生女真包括几十个部落，其中最为强大的是完颜部。1114年，完颜部的首领完颜阿骨打起兵抗辽；1115年，完颜阿骨打称帝，国号金，定都会宁；与此同时，完颜阿骨打还下令创制女真文字，推行猛安谋克制。
猛安谋克制的性质是兵民合一制度，既是军事组织，又是地方行政组织。它是日后爱新觉罗·努尔哈赤创建的八旗制度的基础。
1125年，金灭辽；1127年，金灭北宋；1234年，金被蒙古政权所灭。此后，中原地区的女真人与汉族人民融合，东北地区的女真人则继续单独存在。
女真族在明朝中叶的时候，分为建州、海西、野人三大部，属于奴儿干都司。努尔哈赤的祖先，就属于建州女真。
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